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Tra 10 milioni di anni fa e 300k anni fa si sviluppano molte specie di primati tra cui gli ominidi.
10 milioni di anni fa, in Africa, inizia a formarsi la Rift Valley. Il clima dell'est africano diventa più arido e le fitte foreste si trasformano in savana. Alcune popolazioni di scimmie antropomorfe scendono dagli alberied evolvono il bipedismo.
12-9 mln anni fa. Europa. Scimmia arboricola che mostra tratti precursori dell’evoluzione ominide.
12-8 mln anni fa. Asia meridionale. Somigliante all’orango moderno. Potenziale ramo collaterale.
9-7 mln anni fa. Grecia. Grande scimmia fossile con tratti simili agli ominidi. Possibile antenato europeo.
10-8 mln anni fa. Etiopia. Possibile legame con grandi scimmie africane.
Denti simili a quelli dei gorilla, suggerendo che la linea evolutiva dei gorilla fosse già distinta in quel periodo.
7,2 mln anni fa. Grecia, Bulgaria. Alcuni lo considerano il più antico ominide noto, legato a Europa.
7 mln anni fa. Ciad. Cranio quasi umano con faccia corta. Probabile postura eretta parziale.
6 mln anni fa. Kenya. Resti di femore indicano bipedia precoce. Altezza ridotta, denti primitivi.
5,8-5,2 mln anni fa. Etiopia. Tra i più antichi ominidi. Camminata eretta primitiva e dentatura di transizione.
4,4 mln anni fa. Etiopia. Primo ominide noto con locomozione bipede parziale. Cranio piccolo, adattamenti ad ambiente forestale.
4,2-3,9 mln anni fa. Kenya ed Etiopia. Camminata eretta stabile ma ancora adattato agli alberi.
3,9-3 mln anni fa. Etiopia, Tanzania. Famoso per 'Lucy'. Bipede efficiente, cranio piccolo.
3-2 mln anni fa. Sudafrica. Cranio più arrotondato, dieta varia. Considerato antenato del genere Homo.
3,5 mln anni fa. Ciad. Ominide raro con dentatura particolare. Probabilmente affine ad afarensis.
3,5 mln anni fa. Etiopia. Coevo di afarensis ma con dentatura diversa. Possibile nuova linea evolutiva.
3,5 mln anni fa. Kenya. Cranio piatto e faccia corta. Possibile ramo distinto dagli australopiteci.
2,7-2,3 mln anni fa. Kenya, Etiopia. Cranio robusto con cresta sagittale. Dieta vegetale dura.
2,3-1,2 mln anni fa. Tanzania, Kenya. 'Uomo dalle noci'. Mascella potente, denti enormi.
2-1,2 mln anni fa. Sudafrica. Cranio massiccio ma meno estremo di boisei. Probabile uso di utensili semplici.
2 mln-300.000 anni fa. Cina e Asia sudorientale. La più grande scimmia mai esistita, alta oltre 3 m.
